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强化学习和世界模型中的因果推断
一、世界模型 “世界模型”源于认知科学，在认知科学里面有一个等价的词汇 mental models，也就是心智模型。那么什么是心智模型？在认知科学里有一个假设，认为人在大脑内部会有一个对于真实外在世界的表征，它对于认知这个世界，特别是推理和决策有很关...
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一文读懂Stable Diffusion 论文原理+代码超详细解读
背景 Stable diffusion是一个基于Latent Diffusion Models（LDMs）实现的的文图生成（text-to-image）模型。 2022年8月，游戏设计师Jason Allen凭借AI绘画作品《太空歌剧院（Théâtre...
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AIGC：文生图模型Stable Diffusion
1 Stable Diffusion介绍 Stable Diffusion 是由CompVis、Stability AI和LAION共同开发的一个文本转图像模型，它通过LAION-5B子集大量的 512x512 图文模型进行训练，我们只要简单的输入一段文...
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微软推出Copilot Pro高级订阅服务；使用大语言模型处理音频数据；AI新工具Summify-用于总结YouTube视频的人工智能工具
🦉 AI新闻 🚀 微软推出Copilot Pro高级订阅服务，扩展适用范围到更多设备和应用 摘要：微软为其Copilot助手推出了新的高级订阅服务Copilot Pro，该服务每月收费20美元，支持Windows PC、Web、App使用，并即将登...
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ChatGPT 和 文心一言 的优缺点及需求和使用场景
ChatGPT和文心一言是两种不同的自然语言生成模型，它们有各自的优点和缺点。 ChatGPT（Generative Pre-trained Transformer）是由OpenAI开发的生成式AI模型，它在庞大的文本数据...
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【刻削生千变，丹青图“万相”】阿里云AI绘画创作模型 “通义万相”测评
刻削生千变，丹青图“万相 4月7日，阿里大模型“通义千问”开始邀请用户测试体验。现阶段该模型主要定向邀请企业用户进行体验测试，用户可通过官网申请（tongyi.aliyun.com），符合条件的用户可参与体验。 随后，在2023云峰会上，阿里巴巴集团董事...
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全世界机器人共用一个大脑，谷歌DeepMind已经完成了第一步
过去一年，生成式人工智能发展的核心关键词，就是「大」。 人们逐渐接受了强化学习先驱 Rich Sutton 充分利用算力「大力出奇迹」的思潮，庞大的数据量是 AI 模型展现出惊人智慧的核心原因。数据规模越大、质量越高、标注越细，模型就能了解到更全面的世界...
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2023 ACM Fellow颁给图灵三巨头！清华马维英、微软高剑峰、上交大陈海波等14位华人当选
2023 ACM Fellow揭榜了！ 刚刚，美国计算机协会（Association for Computing Machinery）正式宣布了，2023年当选ACM Fellow的68位成员。 值得一提的是，今年图灵奖三巨头、万维网之父纷纷入选。 新晋...
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美国国家科学基金会与科技巨头合作，推动拜登重大AI科学计划
美国国家科学基金会（NSF）与其他10个政府机构携手人工智能开发商，共同推动总统拜登在人工智能领域的重大计划。这一合作计划的核心是推出国家人工智能研究资源(NAIRR 试点计划，旨在实现拜登总统的人工智能行政命令，通过向政府机构提供人工智能研究中心的访问，...
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物联网在智慧农业中的应用
人口呈指数级增长，农业需要解决养活人口的问题。显而易见，我们必须依靠技术来提高农业效率并增强可持续性。我们已经看到许多技术正在改变不同的领域，机器学习、人工智能和物联网正在不同领域掀起波澜，提高效率。我们看到的物联网应用包括灾害管理、电子商务、音乐、旅...
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生成式人工智能如何推动智能自动化
1997年，世界见证了国际象棋卫冕冠军加里·卡斯帕罗夫(GarryKasparov 与IBM深蓝人工智能(DeepBlueAI 之间的一场开创性的对决。深蓝的巨大胜利标志着范式的转变，表明人工智能不仅仅是一种科学好奇心，而且是一种能够挑战人类智力的力量...
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「think step by step」还不够，让模型「think more steps」更有用
如今，大型语言模型（LLM）及其高级提示策略的出现，标志着对语言模型的研究取得了重大进展，尤其是在经典的 NLP 任务中。这其中一个关键的创新是思维链（CoT）提示技术，该技术因其在多步骤问题解决中的能力而闻名。这项技术遵循了人类的顺序推理，在各种挑战中...
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RadOcc：通过渲染辅助蒸馏学习跨模态Occupancy知识
原标题：Radocc: Learning Cross-Modality Occupancy Knowledge through Rendering Assisted Distillation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2312...
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马作的卢飞快！上海AI Lab发布首个模仿人类学习范式的自动驾驶决策框架DiLu
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 DiLu（的卢）是首个基于AI Agent范式的知识驱动自动驾驶框架，其结合了常识知识和大语言模型，通过记忆模块以实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持续进化的能力。通过不断对环境的交互积累经验，自我反思纠...
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100天，3个版本，他们让营销AIGC起来了
“18权益加磅，省的不止一点点！”打开京东金融APP，一则热闹的营销头图跃入眼帘，你可能意识不到，这则堪比设计师水准的物料源自大模型的手笔。今年6.18和11.11，京东金融超过30%的资源位营销素材由AIGC自动生成，这一水平在亿级用户量的应...
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异常值检测方法比较——基于美国职业棒球联盟2023赛季击球数据
译者 | 朱先忠 审校 | 重楼 异常值检测是一种无监督的机器学习任务，用于识别给定数据集中的异常（即“异常观测”）。在大量现实世界中，当我们的可用数据集已经被异常“污染”时，异常值检测任务对于整个机器学习环节来说是非常有帮助的。当前，开源框架Sciki...
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Stable Diffusion 硬核生存指南：WebUI 中的 VAE
本文使用「署名 4.0 国际 (CC BY 4.0 」许可协议，欢迎转载、或重新修改使用，但需要注明来源。 署名 4.0 国际 (CC BY 4.0 本文作者: 苏洋 创建时间: 2023年07月30日 统计字数: 11485字 阅读时间: 23分钟...
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AIGC学习手册
AIGC工作流 在经过大量实验后得出一些经验 如果没有足够的审美和设计功底来驾驭AI，那它只是一个壁纸连连看生成器。 Al未来应该会细分为很多方向，但稳定可控、可预见效果的Al才能真正的不再局限，加入工作流之中。 对参数和数据敏感的设计...
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ChatGPT VS 文心一言：技术与应用的前瞻性比较
总述 在当今的AI领域，自然语言处理技术日新月异，其中ChatGPT和文心一言是备受瞩目的两大模型。它们分别代表了不同的技术路线，并在实际应用中展现了各自的优势。本文将对ChatGPT和文心一言进行深入的比较分析，探讨它们的优缺点、适用...
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Stable Diffusion - 扩展 SegmentAnything 和 GroundingDINO 实例分割算法 插件的配置与使用
欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址：https://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/131918652 Paper and GitHub：...
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人工智能教程（六）：Keras 和第一个数据集
在本系列的 上一篇文章中，我们学习了使用 Anaconda，加强了概率论的知识。在本文中我们将继续学习概率论的知识，学习使用 seaborn 和 Pandas 进行数据可视化，并进一步介绍 TensorFlow 和 Keras 的使用。 让我们从增长人...
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大模型推理速度飙升3.6倍，「美杜莎」论文来了，贾扬清：最优雅加速推理方案之一
如你我所知，在大型语言模型（LLM）的运行逻辑中，随着规模大小的增加，语言生成的质量会随着提高。不过，这也导致了推理延迟的增加，从而对实际应用构成了重大挑战。 从系统角度来看，LLM 推理主要受内存限制，主要延迟瓶颈源于加速器的内存带宽而非算术计算。这一...
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买个机器人端茶倒水有希望了？Meta、纽约大学造了一个OK-Robot
「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。 最近，纽约大学、Meta 研发出...
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首个通用双向Adapter多模态目标追踪方法BAT，入选AAAI 2024
目标跟踪是计算机视觉的一项基础视觉任务，由于计算机视觉的快速发展，单模态 (RGB 目标跟踪近年来取得了重大进展。考虑到单一成像传感器的局限性，我们需要引入多模态图像 (RGB、红外等 来弥补这一缺陷，以实现复杂环境下全天候目标跟踪。 然而，现有的多...
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数字时代数据现代化的重要性
1、什么是数据现代化，为什么它在数字时代很重要? 数据现代化是更新和改进组织的数据基础设施、工具和实践的过程，以满足数据驱动的业务运营和分析不断变化的需求，确保数据可访问、安全和有效利用。数据现代化策略提高数据质量、数据安全性和敏捷性。它涉及的任务包括...
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人工智能数学基础 - 线性代数之矩阵篇
本文将从矩阵的本质、矩阵的原理、矩阵的应用三个方面，带您一文搞懂人工智能数学基础-线性代数之矩阵。 一、矩阵的本质 点积（Dot Product）：点积作为向量间的一种基本运算，通过对应元素相乘后求和来刻画两向量的相似度和方向关系。 点积（Dot Pr...
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画个框、输入文字，面包即刻出现：AI开始在3D场景「无中生有」了
现在，通过文本提示和一个2D 边界框，我们就能在3D 场景中生成对象。 看到下面这张图了没?一开始，盘子里是没有东西的，但当你在托盘上画个框，然后在文本框中输入文本「在托盘上添加意大利面包」，魔法就出现了:一个看起来美味可口的面包就出现在你的眼前。 房间...
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使用SPIN技术对LLM进行自我博弈微调训练
2024年是大型语言模型(llm 的快速发展的一年，对于大语言模型的训练一个重要的方法是对齐方法，它包括使用人类样本的监督微调(SFT 和依赖人类偏好的人类反馈强化学习(RLHF 。这些方法在llm中发挥了至关重要的作用，但是对齐方法对人工注释数据有的大...
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AI对比：ChatGPT和文心一言的区别和差异
目录 一、ChatGPT和文心一言大模型的对比分析 1.1 二者训练的数据情况分析 1.2 训练大模型数据规模和参数对比 1.3 二者3.5版本大模型对比总结 二、ChatGPT和文心一言功能对比分析 2.1 二者产品提供的功能情况分析...
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CharacterGLM体验入口 语言AI技术平台免费试用方法
CharacterGLM是智谱AI开放平台专注语言AI技术产业化落地的尖端工具。通过开放大模型芯片、语言模型API和各行业应用工具，让AI大模型的能力普惠于千行百业，帮助企业和开发者快速连接AI的力量，实现AI的产业化赋能，将AI技术的好处带给每个人。...
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万字总结 | 2023大模型与自动驾驶论文走马观花
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 2023年已经匆匆过去大半，不知各位自动驾驶小伙伴今年的工作生活情况是否顺利呢？高阶ADAS方案量产了吗？新的文章和实验进展又是否顺利呢？今天给大家总结了2023年前后的一些自动驾驶结合大模型的开创性...
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北京国际电影节AIGC电影单元；提示工程最佳实践；手把手教你构建基于RAG的LLM应用；多伦多大学AI对齐最新课程；国产大模型行研能力测评 | ShowMeAI日报
👀日报&周刊合集 | 🎡生产力工具与行业应用大全 | 🧡 点赞关注评论拜托啦！ 🉑 Runway AIFF 2024 | 第二届AI电影节，作品提交进入50天倒计时 https://aiff.runwayml.com...
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迈向分割的大一统！OMG-Seg：一个模型搞定所有分割任务
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者个人思考 图像分割已经从单任务分割走到了语义分割、实例分割、全景分割三种分割任务的统一；大模型以及多模态的发展又带来了文本和图像统一，使得跨模态端到端成为可能；追求更高级、更全面...
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stable diffusion模型评价框架
GhostReview:全球第一套AI绘画ckpt评测框架代码 - 知乎大家好，我是_GhostInShell_，是全球AI绘画模型网站Civitai的All Time Highest Rated (全球历史最高评价 第二名的GhostMix的作者。在上...
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stable diffusion模型训练时数据量
文生图模型之Stable Diffusion - 知乎通向AGI之路码字真心不易，求点赞！ https://zhuanlan.zhihu.com/p/6424968622022年可谓是 AIGC（AI Generated Content）元年，上半年有文生...
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AI作画的背后是怎么一步步实现的？一文详解AI作画算法原理+性能评测
前言 “AI作画依赖于多模态预训练，实际上各类作画AI模型早已存在，之所以近期作品质量提升很多，可能是因为以前预训练没有受到重视，还达不到媲美人类的程度，但随着数据量、训练量的增多，最终达到了现在呈现的效果。”远在AI作画还没有爆火之前，深度学习就已经...
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LLM之RAG实战（十六）| 使用Llama-2、PgVector和LlamaIndex构建LLM Rag Pipeline
近年来，大型语言模型（LLM）取得了显著的进步，然而大模型缺点之一是幻觉问题，即“一本正经的胡说八道”。其中RAG（Retrieval Augmented Generation，检索增强生成）是解决幻觉比较有效的方法。本文，我们将深入研究使用...
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DeepSeek 发布全新开源大模型，数学推理能力超越 LLaMA-2
自从 LLaMA 被提出以来，开源大型语言模型（LLM）的快速发展就引起了广泛研究关注，随后的一些研究就主要集中于训练固定大小和高质量的模型，但这往往忽略了对 LLM 缩放规律的深入探索。 开源 LLM 的缩放研究可以促使 LLM 提高性能和拓展应用领域...
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2024年1月11日最热AI论文Top5：开源界Stable Diffusion杀手、Prompt-tuning、零和游戏博弈
本文整理了今日发表在ArXiv上的AI论文中最热门的 TOP5。 以下内容由 赛博马良-「AI论文解读达人」 智能体生成，人工整理排版。 「AI论文解读达人」智能体可提供每日最热论文推荐、AI论文解读等功能。 如需查看其他热门论文，欢迎移步saibo...
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Llama 2- Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models＜3＞
3.4 RLHF 结果 3.4.1 基于模型的评估 评估LLMs是一个具有挑战性的开放研究问题。人类评估虽然是黄金标准，但可能会因各种 HCI 考虑因素而变得复杂（Clark 等人，2021；Gehrmann 等人，2023），并且并不总是可扩展的...
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2024 年值得关注的 6 大生成式 AI 趋势
2023年是人工智能领域长期以来最具颠覆性的一年，大量生成式人工智能产品进入主流。继续其变革之旅，生成式人工智能有望在2024年从兴奋的话题转变为现实世界的应用。 随着科技公司不断开发和微调人工智能模型，生成式人工智能领域正在迅速发展，催生了一系列广泛的趋...
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[论文精读] 自条件图像生成 - 【恺明大神新作，AIGC 新基准】
论文导读: 论文背景: 2023年8月，AI大神何恺明在个人网站宣布，2024年将加入MIT担任教职，回归学术界。这篇论文是其官宣加盟MIT后首度与MIT师生合著的公开论文，论文一作本科毕业于清华姚班，二作为MIT电气工程与计算机科学系教授，今年的斯...
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认识 AIGC ，浅淡 AIGC 的那些事—— AIGC：用 AI 创造万物
文章目录 🎨关于封面 🔥关于活动 📋前言 🎯什么是 AIGC ？ 🧩AIGC：用 AI 创造万物 🧩AIGC 的意义与发展 🎯AIGC 的发展历程 🧩人工智能生成内容的发展历程与概念 🧩早期萌芽阶段（1950s-990s） 🧩沉淀积累阶段...
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stable-diffusion、stable-diffusion-webui、novelai、naifu区别介绍
文章目录 1. Stable Diffusion Reference 2. Stable Diffusion WebUI Reference 3. NovelAI Reference 4. Naifu Reference 区别简述 Refere...
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无需训练实现价值观实时动态对齐：上交开源价值观对齐方法OPO，闭源与开源大模型均适用
随着人工智能技术的发展，以 GPT-4 为代表的大语言模型依靠其强大的能力正在对社会产生深远的影响。与此同时，大模型本身的安全性问题也变得尤为重要。如何确保大语言模型可以和人类的价值、真实的意图相一致，防止模型被滥用、输出有害的信息，这是大模型安全治理的...
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Beatoven.ai官网体验入口 AI免费音乐背景音乐使用地址入口
Beatoven.ai是一款基于 AI 的免费音乐生成工具，能够根据不同的情绪需求为视频、播客等内容生成定制化的背景音乐。它使用了先进的 AI 音乐创作技术，可以智能地根据内容的不同部分创作出多个配乐片段。 Beatoven.ai提供了 16 种不同情感...
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消灭「幻觉」！谷歌全新ASPIRE方法让LLM给自己打分，效果碾压10x体量模型
大模型的「幻觉」问题马上要有解了？ 威斯康星麦迪逊大学和谷歌的研究人员最近开发了一个名为ASPIRE的系统，可以让大模型对自己的输出给出评分。 如果用户看到模型的生成的结果评分不高，就能意识到这个回复可能是幻觉。 如果系统可以进一步筛选评分的结果进行输...
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纪念碑谷式错觉图像都被「看穿」，港大、TikTok的Depth Anything火了
人类有两只眼睛来估计视觉环境的深度信息，但机器人和 VR 头社等设备却往往没有这样的「配置」，往往只能靠单个摄像头或单张图像来估计深度。这个任务也被称为单目深度估计（MDE）。 近日，一种可有效利用大规模无标注图像的新 MDE 模型 Depth Any...
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一个开源的大型语言模型LLaMA论文简单解读，LLaMA: Open and Efficient Foundation Language Models
一个开源的大型语言模型LLaMA论文解读，LLaMA: Open and Efficient Foundation Language Models 返回论文和资料目录 1.导读 LLaMA 是 Meta AI 发布的包含 7...
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可令 AI 自我判断输出内容正确性，谷歌公布模型训练框架 ASPIRE
IT之家 1 月 23 日消息，谷歌日前发布新闻稿，介绍了一款专为大语言模型设计的 ASPIRE 训练框架，该框架号称可以增强 AI 模型的选择性预测能力。 谷歌提到，当下大语言模型在自然语言理解和生成内容方面发展迅速，已被用于构建各种创新应用，但要...