图像到视频生成（I2V）任务旨在将静态图像转化为动态视频，这是计算机视觉领域的一大挑战。其难点在于从单张图像中提取并生成时间维度的动态信息，同时确保图像内容的真实性和视觉上的连贯性。大多数现有的 I2V 方法依赖于复杂的模型架构和大量的训练数据来实现这一目标。
近期，由快手主导的一项新研究成果《I2V-Adapter: A General Image-to-Video Adapter for Video Diffusion Models》发布，该研究引入了一个创新的图像到视频转换方法，提出了一种轻量级适配器模块，即 I2V-Adapter，它能够在不需要改变现有文本到视频生成（T2V）模型原始结构和预训练参数的情况下，将静态图像转换成动态视频。
- 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.16693.pdf
- 项目主页：https://i2v-adapter.github.io/index.html
- 代码地址：https://github.com/I2V-Adapter/I2V-Adapter-repo
相比于现有方法，I2V-Adapter 大幅减少了可训练参数（最低可达 22M，为主流方案例如 Stable Video Diffusion [1] 的 1%），同时具备与 Stable Diffusion [2] 社区开发的定制化 T2I 模型（DreamBooth [3]、Lora [4]）与控制工具（ControlNet [5]）的兼容性。通过实验，研究者证明了 I2V-Adapter 在生成高质量视频内容方面的有效性，为 I2V 领域的创意应用开辟了新的可能性。
方法介绍
Temporal modeling with Stable Diffusion
相较于图像生成，视频生成的独特挑战在于建模视频帧间的时序连贯性。现有大多数方案都基于预训练的 T2I 模型（例如 Stable Diffusion 和 SDXL [6]）加入时序模块对视频中的时序信息进行建模。受到 AnimateDiff [7] 的启发，这是一个最初为定制化 T2V 任务而设计的模型，它通过引入与 T2I 模型解耦的时序模块建模了时序信息并且保留了原始 T2I 模型的能力，能够结合定制化 T2I 模型生成流畅的视频。于是，研究者相信预训练时序模块可以看作是通用时序表征并能够应用于其他视频生成场景，例如 I2V 生成，且无需任何微调。因此，研究者直接利用预训练 AnimateDiff 的时序模块并保持其参数固定。
Adapter for attention layers
I2V 任务的另一难点在于保持输入图像的 ID 信息，现有方案大多使用一个预训练的图像编码器对输入图像进行编码，并将此编码后的特征通过 cross attention 注入至模型中引导去噪的过程；或在输入端将图像与 noised input 在 channel 维度拼接后一并输入给后续的网络。前者由于图像编码器难以捕获底层信息会导致生成视频的 ID 变化，而后者往往需要改变 T2I 模型的结构与参数，训练代价大且兼容性较差。
为了解决上述问题，研究者提出了 I2V-Adapter。具体来说，研究者将输入图像与 noised input 并行输入给网络，在模型的 spatial block 中，所有帧都会额外查询一次首帧信息，即 key，value 特征都来自于不加噪的首帧，输出结果与原始模型的 self attention 相加。此模块中的输出映射矩阵使用零初始化并且只训练输出映射矩阵与 query 映射矩阵。为了进一步加强模型对输入图像语义信息的理解，研究者引入了预训练的 content adapter（本文使用的是 IP-Adapter [8]）注入图像的语义特征。
Frame Similarity Prior
为了进一步增强生成结果的稳定性，研究者提出了帧间相似性先验，用于在生成视频的稳定性和运动强度之间取得平衡。其关键假设是，在相对较低的高斯噪声水平上，带噪声的第一帧和带噪声的后续帧足够接近，如下图所示：
于是，研究者假设所有帧结构相似，并在加入一定量的高斯噪声后变得难以区分，因此可以把加噪后的输入图像作为后续帧的先验输入。为了排除高频信息的误导，研究者还使用了高斯模糊算子和随机掩码混合。具体来说，运算由下式给出：
实验结果
定量结果
本文计算了四种定量指标分别是 DoverVQA (美学评分)、CLIPTemp (首帧一致性)、FlowScore (运动幅度) 以及 WarppingError (运动误差) 用于评价生成视频的质量。表 1 显示 I2V-Adapter 得到了最高的美学评分，在首帧一致性上也超过了所有对比方案。此外，I2V-Adapter 生成的视频有着最大的运动幅度，并且相对较低的运动误差，表明此模型的能够生成更加动态的视频并且同时保持时序运动的准确性。
定性结果
Image Animation（左为输入，右为输出）：
w/ Personalized T2Is（左为输入，右为输出）：
w/ ControlNet（左为输入，右为输出）：
总结
本文提出了 I2V-Adapter，一种即插即用的轻量级模块，用于图像到视频生成任务。该方法保留原始 T2V 模型的 spatial block 与 motion block 结构与参数固定，并行输入不加噪的第一帧与加噪的后续帧，通过注意力机制允许所有帧与无噪声的第一帧交互，从而产生时序连贯且与首帧一致的视频。研究者们通过定量与定性实验证明了该方法在 I2V 任务上的有效性。此外，其解耦设计使得该方案能够直接结合 DreamBooth、Lora 与 ControlNet 等模块，证明了该方案的兼容性，也促进了定制化与可控图像到视频生成的研究。